项目标签: 数学嵌入式

利用四个档位实现极值点的凹陷程度的控制。即按键Sa,Sb,Sc,Sd，每一个都是一个位置控制。而实现的手段很简单，就是I/O口控制步进电机的相位。

曲线单一极值点（峰点）的C51步进电机控制

曲面法师眭智建

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